本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人精度自動(dòng)檢測系統(tǒng),包括安裝在被測試機(jī)器人法蘭上的測試工具,以及帶有激光距離傳感器的工作平臺(tái),所述測試工具為一繞機(jī)器人法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測平面,所述激光距離傳感器固定在工作平臺(tái)上,激光距離傳感器發(fā)射的激光至檢測平面,且激光距離傳感器通過數(shù)據(jù)線連接機(jī)器人控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)利用一高精度的激光測距傳感器,將機(jī)器人末端的偏移距離轉(zhuǎn)化并放大為正弦曲線,通過與標(biāo)準(zhǔn)曲線的對比,自動(dòng)判定機(jī)器人產(chǎn)品是否合格。該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)系統(tǒng),具有無損耗、長期性能穩(wěn)定,精度高,可靠性好等特點(diǎn),簡化了質(zhì)量檢驗(yàn)的操作步驟,實(shí)現(xiàn)了檢驗(yàn)的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化,降低了問題產(chǎn)品出廠的風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“機(jī)器人精度自動(dòng)檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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