本實(shí)用新型涉及一種基于爬壁機(jī)器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺(tái)，包括磁吸式履帶式爬壁機(jī)器人，履帶式爬壁機(jī)器人上設(shè)置有三軸移動(dòng)平臺(tái)，三軸移動(dòng)平臺(tái)上可設(shè)置有，高壓水清洗模塊，高壓水清洗模塊主要用于對(duì)水冷壁表面進(jìn)行高壓水清洗，以去除部分結(jié)焦塊；或，無損檢測(cè)模塊，無損檢測(cè)模塊采用雙探頭電磁超聲技術(shù)用于對(duì)水冷壁厚度進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根水冷壁管道壁厚的檢測(cè)；或，自動(dòng)打磨模塊，自動(dòng)打磨模塊主要用于對(duì)需要焊接修復(fù)的水冷壁表面進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動(dòng)打磨；或，自動(dòng)焊接模塊，自動(dòng)焊接模塊用于對(duì)需要焊接修復(fù)的水冷壁表面進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動(dòng)堆焊修復(fù)。提供了一整套基于爬壁機(jī)器人的水冷壁智能模塊化檢修解決方案。