本實用新型屬于壓力容器特別是核反應(yīng)堆壓力容器的小管徑管道的內(nèi)部超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及真空吸盤式小管徑管道內(nèi)壁水浸超聲檢查裝置。周向套筒上安裝有吊裝頭、周向套筒支架和周向電機，真空吸盤與周向套筒支架連接；周向芯軸位于周向套筒中，相對其旋轉(zhuǎn)；周向芯軸前端安裝有拉緊氣缸、軸向電機的定子、導(dǎo)向軸的一端、齒圈，齒圈與周向電機上面的齒輪組成齒輪齒圈副；絲杠的一端與軸向電機的轉(zhuǎn)子連接；中間支撐套筒上安裝有中間支撐氣缸和中間支撐支腿，中間支撐頂塊與中間支撐氣缸的活塞桿相連，中間支撐芯軸位于中間支撐套筒中。本實用新型能夠從管道內(nèi)壁進行檢測，同時水浸式超聲檢測不受焊縫余高影響，能完成為管道焊縫的無損檢測。