本發(fā)明公開了一種焊接殘余應(yīng)力消除方法，其包括以下步驟：步驟1、檢測工件原態(tài)殘余應(yīng)力；步驟2、對工件進行振動時效處理；步驟3、對工件進行超聲波時效處理；步驟4、對工件進行殘余應(yīng)力檢測；步驟5、對測量孔補焊和進行無損檢測；步驟6、對工件的表面及幾何參數(shù)進行檢測。通過本發(fā)明的運用，可以在消除和均勻整體殘余應(yīng)力的同時，又強化工件重要部位。