本發(fā)明公開(kāi)一種基于數(shù)字圖像的小口徑管道內(nèi)壁缺陷識(shí)別裝置，包括圖像獲取裝置和行進(jìn)定位裝置，圖像獲取裝置用于獲取管道內(nèi)壁圖像，并將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上；行進(jìn)定位裝置用于搭載圖像獲取裝置在管道內(nèi)部行進(jìn)，并且保持圖像獲取裝置在管道中的定心狀態(tài)，同時(shí)可以得到缺陷所位于管道內(nèi)的具體位置；依據(jù)圖像獲取裝置獲取的管道內(nèi)壁缺陷圖像，在計(jì)算機(jī)端進(jìn)行缺陷的自動(dòng)識(shí)別與分析。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)小口徑非彎管道或類管道圓柱形中空物體內(nèi)壁缺陷的無(wú)損檢測(cè)，具有操作方便、成本低、檢測(cè)效率高等特點(diǎn)，同時(shí)可以直觀地觀測(cè)到管道內(nèi)壁的狀況并進(jìn)行缺陷在線快速檢測(cè)、缺陷自動(dòng)識(shí)別及缺陷相關(guān)參數(shù)分析。