本發(fā)明公開了一種轉向架聲發(fā)射傳感器安裝系統(tǒng)，涉及鐵路機車車輛無損探傷技術領域，包括機架及設在其上的橫向移動結構和豎臂架，豎臂架能夠在橫向移動結構的驅動下沿著機架一側的導軌橫向移動，豎臂架上設有縱向移動結構和滑臺，滑臺在縱向移動結構的驅動下沿豎臂架縱向移動，滑臺上能夠安裝打磨除塵機械手和傳感器拾取機械手。利用打磨除塵機械手實現(xiàn)整個轉向架長度和高度方向上任何位置的表層打磨功能，以及鐵銹、油漆等碎屑與灰塵的收集凈化功能；通過傳感器拾取機械手實現(xiàn)整個轉向架長度和高度方向上任何位置的傳感器安裝功能，以及自動拆卸與復位功能，從而實現(xiàn)轉向架聲發(fā)射檢測設備自動化的需求，提高了檢測效率和檢測質量。