本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為基于全生命周期模型的多旋翼無(wú)人機(jī)電池充放電管控方法，包括無(wú)人機(jī)電池全生命周期模型的研究以及對(duì)電池放電管控兩部分。本發(fā)明通過(guò)研究無(wú)人機(jī)電池全生命周期模型的監(jiān)測(cè)技術(shù)，主要從全新電池模型和老化電池模型入手對(duì)其分別建立研究模型，依據(jù)無(wú)人機(jī)電池的參數(shù)特性變化趨勢(shì)，以及隨著無(wú)人機(jī)電池老化，電池性能參數(shù)的變化規(guī)律，分析研究無(wú)人機(jī)電池的管理技術(shù)，老化原因，并估算電池使用壽命和健康狀態(tài)，并在此基礎(chǔ)上，利用均衡控制策略，形成一種快速、高效、無(wú)損的無(wú)人機(jī)電池充放電管控方法，對(duì)無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行科學(xué)管控，有效防止無(wú)人機(jī)電池過(guò)度充放電，不合理存儲(chǔ)造成的電池快速老化等問(wèn)題。