控制器處理來自車輛子系統(tǒng)的一個或多個傳感器的數(shù)據(jù)。該處理包括平滑數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)的平均值?？刂破髯R別經(jīng)處理的數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)變點(diǎn)，在所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)處，數(shù)據(jù)的移動平均值比平均值小指示趨勢的預(yù)定量?？刂破鬟x擇經(jīng)處理的數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)變點(diǎn)之后的片段，使用回歸檢測該片段中的趨勢，并且對檢測到的趨勢進(jìn)行外推以達(dá)到預(yù)定的故障閾值?？刂破骰谕馔期厔莸男甭暑A(yù)測子系統(tǒng)的失效，并基于斜率提供預(yù)測的指示，以調(diào)度對所述子系統(tǒng)的服務(wù)。