本發(fā)明提供了一種基于全自動(dòng)泊車系統(tǒng)的失效處理方法及系統(tǒng)，涉及車輛領(lǐng)域。本發(fā)明在車輛處于全自動(dòng)泊車模式下檢測(cè)到全自動(dòng)泊車系統(tǒng)中的各個(gè)模塊自身以及各個(gè)所述模塊之間的通信存在故障時(shí)則生成故障信息并觸發(fā)全自動(dòng)泊車系統(tǒng)進(jìn)入能夠使得車輛安全制動(dòng)的安全模式。本發(fā)明通過上述方法在全自動(dòng)泊車系統(tǒng)失效時(shí)，能夠及時(shí)識(shí)別到故障并控制車輛進(jìn)入安全模式以確保人車安全，提高了自動(dòng)泊車的安全性。