本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)車輛機(jī)械式自動(dòng)變速器靜態(tài)掛擋失效處理方法，在所述方法中，首先，當(dāng)TCU識(shí)別到靜態(tài)換擋失效后，通過向MCU發(fā)送扭矩請求使動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到錯(cuò)齒的目的。避免了頂齒現(xiàn)象的再次發(fā)生，縮短了換擋及補(bǔ)掛時(shí)間，提高了補(bǔ)掛成功率。其次，通過在補(bǔ)掛過程中向MCU發(fā)送0扭矩請求，并且只有在檢測到MCU反饋動(dòng)力電機(jī)扭矩為0，同時(shí)動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速小于一設(shè)定值后再開始補(bǔ)掛動(dòng)作。減小了補(bǔ)掛過程中的換擋撥環(huán)力矩，也可避免動(dòng)力電機(jī)扭矩傳遞到車輪端，造成整車聳動(dòng)或竄動(dòng)。既提高了補(bǔ)掛成功率，也提高了整車靜態(tài)換擋平順性。