本發(fā)明提出真空包裝線檢測(cè)軟包剔除機(jī)構(gòu)及其工作方法，剔除機(jī)構(gòu)包括控制模塊、傳送帶、擋包機(jī)構(gòu)、定位對(duì)中機(jī)構(gòu)和取包機(jī)構(gòu)；擋包機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的擋包板；定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中板；當(dāng)物料包被擋包板阻攔于擋包位時(shí)，對(duì)中板夾擠物料包并施以預(yù)設(shè)的夾緊力；取包機(jī)構(gòu)包括測(cè)矩裝置、行程計(jì)量裝置和設(shè)于傳送帶輸送面上方的抓取裝置，抓取裝置內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓包機(jī)構(gòu)，抓包機(jī)構(gòu)向物料包的抓取面移動(dòng)，當(dāng)抓包機(jī)構(gòu)未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接觸抓取面時(shí)，取包機(jī)構(gòu)判定物料包為軟包；抓包機(jī)構(gòu)在接觸抓取面后對(duì)抓取面施壓，當(dāng)抓取面的形變幅度大于閾值時(shí)，取包機(jī)構(gòu)判定物料包為軟包；本發(fā)明能在傳送帶上檢測(cè)并剔除真空失效的物料包裝。