本發(fā)明公開了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)故障監(jiān)測及容錯控制方法，克服磁電混合式編碼器增量信號A、B失效導致驅(qū)動系統(tǒng)失去準確位置信息的問題。步驟：1.電機控制單元判斷永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置；2.電機控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機啟動；3.電機控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對信號HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發(fā)生變化，發(fā)生變化進入步驟4，否，回步驟2；4.根據(jù)磁電混合式編碼器絕對信號電平變化沿，得準確的轉(zhuǎn)子絕對位置信息；5.電機控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號當前狀態(tài)Q(n)；……；9.電機控制單元利用步驟7或8計算的轉(zhuǎn)子位置信息，進行空間矢量運算，完成一次定時中斷任務。