本發(fā)明提出一種單差觀測值GPS載波多徑校正方法，主要針對(duì)靜態(tài)短基線GPS相對(duì)定位高精度應(yīng)用，采用自適應(yīng)閾值小波去噪模型有效解決硬閾值和軟閾值去噪模型中的缺陷，提高小波去噪模型的去噪精度、多徑干擾模型的精確度和算法穩(wěn)定性，在多徑校正恒星日濾波算法中，該模型可以提高抽取的多徑誤差校正模型的準(zhǔn)確率，對(duì)后續(xù)多徑衰減提供有力的保障。同時(shí)，該方法提出的雙參考轉(zhuǎn)移策略可以有效地避免單軌道重復(fù)周期轉(zhuǎn)移策略和單高度角方位角轉(zhuǎn)移策略的缺陷，既避免了建立高分辨率下的EA模型，又有效避免了由衛(wèi)星機(jī)動(dòng)引起的軌道重復(fù)周期法失效的問題，而且該模型可以保證算法的實(shí)時(shí)性并有效降低計(jì)算的復(fù)雜度。