本發(fā)明公開了一種海面小型目標(biāo)升沉運(yùn)動測量方法，其主要目的在于解決對海面小型目標(biāo)回收之前，獲取目標(biāo)升沉運(yùn)動軌跡以估計(jì)海況信息的問題。本發(fā)明的主要步驟包括：SINS和GNSS組合結(jié)果的求解、升沉運(yùn)動軌跡的提取、波高以及有效波高的計(jì)算、波面時(shí)間歷程的模擬、SINS和波面時(shí)間歷程的組合計(jì)算。本發(fā)明在GNSS有效時(shí)，從SINS和GNSS的組合結(jié)果中提取升沉運(yùn)動軌跡，當(dāng)GNSS失效時(shí)，從前一個(gè)時(shí)間段的升沉運(yùn)動軌跡中提取有效波高數(shù)據(jù)，結(jié)合波浪頻譜模擬出下一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的波面時(shí)間歷程，將SINS和模擬值組合計(jì)算，并提取目標(biāo)升沉運(yùn)動軌跡。本發(fā)明利用波浪譜模擬波面時(shí)程的方法，解決了SINS在GNSS長時(shí)間缺失的情況下導(dǎo)致的天向發(fā)散問題，在估計(jì)海況信息方面具有重要參考價(jià)值。