本發(fā)明公開了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式槍聲定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由多個傳感器節(jié)點(diǎn)組成并采用雙簇頭分層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；傳感器節(jié)點(diǎn)主要完成聲信號采集與分析、無線通信、數(shù)據(jù)融合及監(jiān)測結(jié)果等工作，包括聲信號傳感模塊、邏輯控制模塊、GPS定位模塊、無線通信模塊、顯示模塊和供電模塊；傳感器節(jié)點(diǎn)之間通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，主簇頭在獲取節(jié)點(diǎn)檢測信息的基礎(chǔ)上完成數(shù)據(jù)融合并實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的信息共享，副簇頭只在主簇頭直接失效的情況下接管整個網(wǎng)絡(luò)工作。本發(fā)明利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信能力，實現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作，并通過數(shù)據(jù)融合的方式提高系統(tǒng)的監(jiān)測范圍和定位精度。