本發(fā)明提供了一種鋼軌道岔自動打磨方法，該方法在測量被打磨鋼軌的廓型，依據(jù)既有廓形確定打磨的目標(biāo)廓形，根據(jù)檢測的道岔情況分析需要打磨的位置；根據(jù)被測鋼軌廓型的參數(shù)，與目標(biāo)廓型參數(shù)比較，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨壓力和角度以、打磨作業(yè)速度，確定重點打磨區(qū)域；該打磨裝置進(jìn)入指定位置；確定打磨遍數(shù)，某點打磨遍數(shù)就是砂輪在該點的打磨次數(shù)；機(jī)械臂調(diào)整好打磨角度；打磨頭對準(zhǔn)需要打磨區(qū)域；對低接頭、低塌焊縫和高低不良處所進(jìn)行起道搗固；對低接頭、低塌焊縫進(jìn)行打磨；對焊縫和接頭提前進(jìn)行廓形修理；對嚴(yán)重失效的膠墊進(jìn)行更換，特別是轉(zhuǎn)轍部分，恢復(fù)鋼軌標(biāo)準(zhǔn)的軌底坡；因為使用機(jī)械臂，使得能在空間內(nèi)更多打磨的可能性。