本實(shí)用新型公開了一種繼電器控制門式起重機(jī)自動(dòng)限速式安全控制系統(tǒng)，涉及門式起重機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括位置檢測(cè)模塊、控制模塊和行走模塊，所述控制模塊連接有速度控制電路模塊，所述位置檢測(cè)模塊和速度控制電路模塊將信號(hào)傳送給所述控制模塊，所述控制模塊將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給所述行走模塊。本實(shí)用新型系統(tǒng)可以防止起重機(jī)以巨大慣性作用力沖擊車檔，采用起重機(jī)到達(dá)一定位置時(shí)，自動(dòng)降低起重機(jī)行走速度的方法降低慣性力，并且限制速度可通過(guò)速度控制電路模塊進(jìn)行設(shè)定，從而即使終點(diǎn)限位開關(guān)失效也可減少起重機(jī)沖擊時(shí)的慣性動(dòng)能。