一種電動伺服缸加載裝置，涉及一種加載裝置，包括傳動系統(tǒng)、試驗軸系（4）、加載臂（5）、連接塊（7）、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，在試驗軸系（4）軸向的一端連接有傳動系統(tǒng)，在試驗軸系（4）的徑向方向連接有加載臂（5），在加載臂（5）的內側面固定設有連接塊（7），在連接塊（7）的軸向方向設有與傳動系統(tǒng)平行設置的軸向加載系統(tǒng)，在連接塊（7）的徑向方向設有與軸向加載系統(tǒng)垂直設置的徑向加載系統(tǒng)；本實用新型應用在轎車輪轂軸承、卡車輪轂軸承或鐵路軸承及航天軸承模擬試驗機上，可快速變換載荷真實的模擬軸承實際受力情況，為軸承失效分析提供了更為接近實際的條件。