本發(fā)明的機(jī)車冗余控制方法，將主、輔系統(tǒng)各自單一的輸入輸出板卡變?yōu)橛蓴?shù)字量輸入類板卡、數(shù)字量輸出類板卡、模擬量輸入類板卡和頻率量輸入板卡構(gòu)成的輸入輸出模塊，并相應(yīng)增加HDLC板卡的總線數(shù)量，主系統(tǒng)同時(shí)控制兩端司機(jī)室的顯示屏。在運(yùn)行時(shí)檢測(cè)主、輔系統(tǒng)輸入輸出模塊的各對(duì)應(yīng)板卡，將失效故障板卡冗余切換至另一系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)板卡。若需整體冗余切換，則由輔系統(tǒng)同時(shí)控制兩端司機(jī)室的顯示屏。將整體冗余切換和部分冗余切換相結(jié)合，提高了硬件的冗余度。嚴(yán)格的冗余切換判定條件，在硬件方面使主、輔兩個(gè)系統(tǒng)始終在判斷另一系統(tǒng)是否存在；同時(shí)在軟件方面保證了實(shí)現(xiàn)冗余切換的無(wú)間隙性和準(zhǔn)確性。