本發(fā)明公開(kāi)了可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段魯棒容錯(cuò)制導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法，涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，能夠避免可重復(fù)使用運(yùn)載器再入滑翔過(guò)程中執(zhí)行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問(wèn)題，具有良好的魯棒容錯(cuò)性能及控制精度。本發(fā)明采用姿態(tài)角回路和角速率回路的非線性干擾觀測(cè)器和改進(jìn)的預(yù)測(cè)校正制導(dǎo)律，該觀測(cè)器是基于快速反正切跟蹤微分器原理，而預(yù)測(cè)校正制導(dǎo)律向準(zhǔn)平衡滑翔條件中引入了增益補(bǔ)償項(xiàng)。此外，本發(fā)明還采用適用于多輸入多輸出系統(tǒng)的抗飽和輔助結(jié)構(gòu)，通過(guò)將輔助結(jié)構(gòu)中的變量引入到反步法中設(shè)計(jì)魯棒容錯(cuò)控制策略，最后通過(guò)李雅普諾夫方法來(lái)保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定。