一種線控轉向設備，包括：第一旋轉部件，與方向盤一起旋轉；第二旋轉部件，安裝為與第一旋轉部件隔離，并與設置于齒輪桿的側表面上的第一齒條齒輪接合；傳感器，安裝在第一旋轉部件和第二旋轉部件中的每個上，并配置為測量第一旋轉部件的旋轉角、第二旋轉部件的旋轉角和第一旋轉部件的扭矩值中的至少任何一個；控制器，配置為接收傳感器的測量值；以及離合器，配置為根據(jù)控制器的控制信號而操作并使第一旋轉部件和第二旋轉部件的旋轉同步。根據(jù)本發(fā)明，即使當?shù)谝粋鞲衅鞲袦y扭矩值的功能失效時，控制器也可使用由第一傳感器和第二傳感器測量的旋轉角及扭桿的之前輸入的扭矩常數(shù)來計算扭矩值，然后操作第二驅動器，從而改進故障安全功能。