本申請公開了一種運載火箭用數據采集方法、系統(tǒng)、終端設備和存儲介質，方法包括以下步驟：同時給各數據采集設備提供時鐘信號并供電；以設定時間間隔向各數據采集設備發(fā)出數據同步信號，每個數據采集設備對應火箭的各級設備艙設置；接收各數據采集設備響應于數據同步信號發(fā)送的數據包；將數據包內的數據進行遙測編幀后發(fā)送至調制和發(fā)射設備。本申請使得箭上電纜網簡化，降低了電纜網布設的復雜性；各級傳感器分別由本級相應的數據采集設備進行供電，各對外供電輸出與內部供電輸出及供電輸入隔離，本級的傳感器故障不會導致所有傳感器測量失效；同一數據采集設備的供電輸出間隔離，可以迅速定位故障傳感器，縮短了問題排查時間。