本發(fā)明公開了一種帶限位機(jī)構(gòu)的車輛雙拉線踏板行程控制系統(tǒng)，包括踏板，還包括踏板位置測(cè)量模塊、踏板行程控制模塊、人機(jī)交互模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以踏板行程測(cè)量模塊信號(hào)為反饋，通過踏板行程控制模塊對(duì)踏板行程進(jìn)行高精度控制?？刂七^程中，步進(jìn)電機(jī)輸出力矩通過減速器進(jìn)行放大，通過拉線系統(tǒng)傳遞至踏板上，具有安裝位置靈活、成本低的特點(diǎn)；拉線行程通過限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限定，避免拉線受到極限拉力。提供拉線冗余備份結(jié)構(gòu)，避免拉線斷開，系統(tǒng)失效，有利于提高系統(tǒng)的安全性。由于拉線具有較強(qiáng)的韌性，該系統(tǒng)支持“人機(jī)共駕”功能。該系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)踏板行程線控化改造，可降低傳統(tǒng)車輛智能化改造的成本，并提高其安全性。