本發(fā)明針對在某些復(fù)雜封閉環(huán)境中，采用超寬帶無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對移動目標(biāo)進行定位的情況下，由于錨節(jié)點固定方式或安裝載體的限制，使得超寬帶錨節(jié)點的位置難以進行提前標(biāo)定或標(biāo)定位置容易發(fā)生改變，進而導(dǎo)致超寬帶定位系統(tǒng)定位結(jié)果失效。本發(fā)明，通過移動節(jié)點在定位空間中的移動，利用超寬帶定位系統(tǒng)實時測量得到的移動節(jié)點與錨節(jié)點之間的信號到達(dá)時間差（TDOA）等參數(shù)，并通過建立非線性測距模型、全局非線性優(yōu)化模型、等效彈簧阻尼物理模型等形成錨節(jié)點迭代動態(tài)自校準(zhǔn)方法，實現(xiàn)在超寬帶錨節(jié)點位置未知下的錨節(jié)點自校準(zhǔn)定位。本發(fā)明的自校準(zhǔn)定位方法，提高了超寬帶定位系統(tǒng)在錨節(jié)點位置未知或漂移情況下的定位穩(wěn)定性和定位精度。