一種基于制導(dǎo)模型的固定翼無人飛行器監(jiān)視系統(tǒng)，它是由硬件和軟件兩部分組成，兩者彼此兼容。所述硬件由監(jiān)視計算機(jī)，數(shù)傳電臺，可持續(xù)不間斷電源UPS及顯示屏組成；所述軟件包括鏈路通訊協(xié)議解析、監(jiān)視界面和基于制導(dǎo)模型監(jiān)視算法。本發(fā)明系統(tǒng)通過實時位置、航跡信息和基于制導(dǎo)模型計算產(chǎn)生的位置、航跡等監(jiān)視信息用以解決無人機(jī)系統(tǒng)遙控遙測鏈路中斷情況下失去飛行器位置信息和航跡信息等問題；解決通過“黑障”過程中GPS定位失效,無人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)位置信息發(fā)送產(chǎn)生錯誤導(dǎo)致地面監(jiān)視系統(tǒng)顯示錯誤監(jiān)視信息等問題；當(dāng)無人飛行器失事時可提供預(yù)測其失事落點(diǎn)范圍等功能。它在航空技術(shù)領(lǐng)域里具有廣闊地應(yīng)用前景。