本發(fā)明提供一種提高慣性平臺(tái)式定位定向裝置精度的方法，涉及用于測(cè)量載體航向角和姿態(tài)角的慣性定位定向裝置，通過在定位定向裝置方位環(huán)伺服回路中增加正反饋環(huán)節(jié)，在不增加電路硬件成本和伺服回路失效風(fēng)險(xiǎn)的情況下，有效降低因陀螺轉(zhuǎn)子失協(xié)角的存在而引起的陀螺漂移，有效提高定位定向裝置航向角輸出精度。此種方法可推廣到類似慣性平臺(tái)式定位定向裝置中，具有較大的應(yīng)用價(jià)值。