本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)5G網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換平行駕駛系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：被控車輛、5G基站和遠程駕駛艙；所述遠程駕駛艙通過所述5G基站對所述被控車輛進行遠程控制，所述5G基站根據(jù)所述被控車輛返回的小區(qū)方位角調(diào)整值進行自適應(yīng)調(diào)整,以增強車輛所在方位角的信號強度。本發(fā)明增加時延判斷模塊及時延應(yīng)對模塊，避免因網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不佳出現(xiàn)重大安全事故；通過5G基站的小區(qū)方位角調(diào)整實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換的自適應(yīng)性，防止駕駛或測試過程中因網(wǎng)絡(luò)狀況惡化而出現(xiàn)斷電停車的情況；5G通信模組集成至5G智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)部，5G智能網(wǎng)關(guān)裝配至車輛內(nèi)部，可有效減少5G通信模組防塵防水失效。