本發(fā)明提供一種基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息；根據(jù)域控制器狀態(tài)信息判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式；當車輛的駕駛模式不處于自動駕駛模式時，獲取車輛的當前方向盤手力矩數(shù)據(jù)；判斷當前方向盤手力矩數(shù)據(jù)是否滿足方向盤手力矩值范圍；若否，接管車輛并執(zhí)行安全停車策略。上述車輛接管控制方法及系統(tǒng)，通過設置控制模塊，獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息，進而判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式，監(jiān)測車輛是否處于自動駕駛模式，保證車輛的安全行駛；解決了現(xiàn)有技術中自動駕駛系統(tǒng)失效時、而駕駛員仍未接管車輛導致極易出現(xiàn)危險的技術問題。