本公開提供了一種自動駕駛軟件三重冗余管理系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括處理器及下述子系統(tǒng)：慣性導航系統(tǒng)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)，空速/輪速測量系統(tǒng)，羅盤；處理器被配置為接收來自上述子系統(tǒng)的信號，其中包括來自慣性導航系統(tǒng)在內(nèi)的所有子系統(tǒng)的傳感器的信號都被三重冗余管理軟件集成、比較和監(jiān)控，以確認和驗證基于傳感器得到的航向角和/或位置是否以超過預定閾值的速率變化，或當自動駕駛載具接近傳感器信號影響區(qū)域或傳感器信號屏蔽區(qū)時，三重冗余管理軟件以來自慣性導航系統(tǒng)的偽航向、速度和位置作為第三投票源，通過三重冗余傳感器信號投票，使正確的航向和位置投入使用。本公開降低了載具控制系統(tǒng)失效風險。