本發(fā)明公開一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法，本發(fā)明研究了一種大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)。其中每個子系統(tǒng)的模型是嚴(yán)格反饋的形式，系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的，并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個系統(tǒng)之間的互聯(lián)項是未知的，部分模型動態(tài)也是未知的。考慮執(zhí)行器故障，并對系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障，例如失效故障和卡死故障進行建模。其次，利用反步技術(shù)設(shè)計每個狀態(tài)的參考信號。最后，利用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計出關(guān)于含有故障的大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方案。