本發(fā)明公開了一種熱備用電子駐車制動系統(tǒng)協(xié)調控制方法，主要包括主芯片和從芯片。本發(fā)明實現了EPB從芯片的駐車/解駐功能，在無故障狀態(tài)下，主芯片可以實現所有EPB功能，從芯片實時監(jiān)測主芯片工作是否正常，當主芯片功能失效或通信異常后，從芯片接管EPB功能，主芯片恢復正常后，再次由主芯片實現EPB功能；從芯片具備EPB功能，可實現手動駐車、手動釋放、熄火自動駐車、P檔自動駐車、智能駐車、動態(tài)駐車、降級駐車、再夾緊功能的備份，可用于無P檔鎖止機構的純電動車輛；主從芯片實現無縫切換，避免卡鉗狀態(tài)錯誤，引起的最大動作時間延長為200ms，不對駕駛員產生干擾。