1.本發(fā)明涉及煤礦井下巷道內(nèi)支架搬運(yùn)領(lǐng)域,特別是涉及一種礦用垛式支架搬運(yùn)車。
背景技術(shù):
2.大型煤礦內(nèi)工作面順槽通過(guò)使用單元垛式支架完成超前支護(hù),避免了巷道頂板被多次擠壓而破碎,有效地保護(hù)了頂板的完整性。但在狹窄的巷道內(nèi)搬運(yùn)單元垛式支架則存在較大困難。由于大型機(jī)械設(shè)備無(wú)法進(jìn)入,因此,作業(yè)時(shí)需要使用絞車拖拽、人工輔助等方式進(jìn)行,使得工作效率低、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高,同時(shí)安全保障差。
3.由此可見(jiàn),研發(fā)一種多功能裝載搬運(yùn)設(shè)備架迫在眉睫,本技術(shù)就是在此背景技術(shù)下創(chuàng)設(shè)的一種新的礦用垛式支架搬運(yùn)車,使其能實(shí)現(xiàn)在狹窄的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)垛式支架的機(jī)械化搬運(yùn)工作,工作效率高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,且能保障工人施工過(guò)程中的安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
4.本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種礦用垛式支架搬運(yùn)車,使其能實(shí)現(xiàn)在狹窄的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)垛式支架的機(jī)械化搬運(yùn)工作,工作效率高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,且能保障工人施工過(guò)程中的安全,從而克服現(xiàn)有的垛式支架搬運(yùn)方式的不足。
5.為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種礦用垛式支架搬運(yùn)車,包括機(jī)架本體、提升機(jī)械臂和叉架機(jī)構(gòu),所述提升機(jī)械臂包括底座、機(jī)械臂、舉升油缸和吊架,所述底座通過(guò)回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述機(jī)架本體上,所述機(jī)械臂一端與所述底座鉸接,其另一端與所述吊架鉸接,所述舉升油缸帶動(dòng)所述機(jī)械臂和吊架上下擺動(dòng),所述回轉(zhuǎn)支承在回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下,帶動(dòng)所述機(jī)械臂和吊架轉(zhuǎn)動(dòng),所述吊架上設(shè)有用于與垛式支架連接的吊鉤;
6.所述叉架機(jī)構(gòu)包括叉架主體、提升架、提升油缸和傾斜油缸,所述叉架主體包括底叉板和與其垂直連接的連接板,所述提升架的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)中部鉸接,其另一端與所述連接板的下部鉸接,所述傾斜油缸的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)上部鉸接,其另一端與所述連接板的上部鉸接,所述提升油缸的一端與所述機(jī)架本體的前側(cè)下部鉸接,其另一端與所述提升架中部鉸接,所述叉架主體在所述提升油缸和傾斜油缸作用下完成升降和傾斜角度調(diào)整動(dòng)作。
7.進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)械臂與所述吊架之間還設(shè)有伸縮套筒,所述伸縮套筒的外套筒后端與所述機(jī)械臂上端鉸接,其內(nèi)套筒的前端與所述吊架鉸接,所述內(nèi)套筒在伸縮油缸作用下在外套筒內(nèi)部自由伸縮,進(jìn)而帶動(dòng)所述吊架前后移動(dòng),所述伸縮套筒的外套筒與機(jī)械臂之間還設(shè)有擺動(dòng)油缸,所述擺動(dòng)油缸帶動(dòng)所述伸縮套筒相對(duì)于所述機(jī)械臂擺動(dòng)。
8.進(jìn)一步改進(jìn),所述吊架包括橫桿和設(shè)置在所述
聲明:
“礦用垛式支架搬運(yùn)車的制作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)