1.本發(fā)明涉及工業(yè)硅冶煉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)硅冶煉自動出硅方法。 背景技術(shù)： 2.工業(yè)硅是在礦熱爐中由碳還原二氧化硅而制得產(chǎn)品，爐前出硅是工業(yè)硅冶煉過程的重要工序之一，是將礦熱爐內(nèi)還原熔煉產(chǎn)出的高溫硅熔體經(jīng)過出硅口(爐眼)排出爐外。出硅包括開堵爐眼、燒眼拉渣等過程，傳統(tǒng)工業(yè)硅冶煉均采用人工出硅，具體是在開堵爐眼時由操作人員控制燒穿器，采用碳棒燒穿鑿眼，將堵塞在爐眼中的泥球等物體清空，使高溫硅熔體從礦熱爐內(nèi)排出，出硅過程人工采用圓木拉渣干對堵塞于爐口中的黏渣進(jìn)行清理，出硅結(jié)束，再由操作工通過燒穿器把爐眼周圍黏渣燒洗干凈，由人工用專用工具(堵頭、堵瓢)將泥球送入爐眼并深堵在出硅口。若遇爐眼難開，需輔助使用氧氣和氧管吹燒爐眼，整個操作過高溫硅熔體飛濺，不僅操作人員勞動強(qiáng)度大，且存在高溫燙傷安全風(fēng)險和職業(yè)健康危害風(fēng)險。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 3.本發(fā)明提供了一種工業(yè)硅冶煉自動出硅方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。 4.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案： 5.一種工業(yè)硅冶煉自動出硅方法，采用工業(yè)硅出爐機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)燒眼、開眼、堵眼和清理爐眼功能，所述工業(yè)硅出爐機(jī)器人系統(tǒng)包括出爐機(jī)器人、車載控制箱和操作臺，所述出爐機(jī)器人與車載控制箱通信連接，所述車載控制箱與操作臺通信連接，所述出爐機(jī)器人包括機(jī)械臂、工具庫和多路攝像頭，所述工具庫包括木棍、燒穿器、鑿巖機(jī)、泥炮。 6.作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：多路攝像頭數(shù)量為6路，其中包括：用于正向觀測爐口的2路攝像頭，用于側(cè)向觀測爐舌的1路攝像頭，用于側(cè)向觀測爐眼及工具庫的2路攝像頭，用于觀測現(xiàn)場全局的1路攝像頭。 7.作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：工業(yè)硅出爐機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)燒眼功能的具體操作為:操作臺通過車載控制箱發(fā)送控制信號到機(jī)械臂和燒穿器，機(jī)械臂先自動抓取燒穿器，再自動對準(zhǔn)爐眼，燒穿器啟動后，通過燒穿器可直接將爐眼燒開。 8.作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：燒穿器使用碳棒為整根碳棒，碳棒總長為2500-2700mm。 9.作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：工業(yè)硅出爐機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)開眼功能的具體操作為:操作臺通過車載控制箱發(fā)送控制信號到機(jī)械臂和鑿巖機(jī)，機(jī)械臂先自動抓取鑿巖機(jī)，抓取鑿巖機(jī)結(jié)束后將鑿巖機(jī)的鉆釬自動對準(zhǔn)爐眼，鑿巖機(jī)開啟后，利用鑿巖機(jī)鉆釬的沖擊及旋轉(zhuǎn)可把爐眼打開。 10.作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步