本發(fā)明涉及煤礦綜采工作面液壓支架控制方法，尤其是涉及煤礦綜采工作面液壓支架移架控制方法。 背景技術(shù)： 煤礦開采工作面的正常運(yùn)行需要液壓支架系統(tǒng)適應(yīng)采煤機(jī)速度并跟機(jī)運(yùn)行，精確地完成降柱、移架、升柱、推溜等一系列循環(huán)動(dòng)作，及時(shí)跟進(jìn)支護(hù)暴露的頂板。但在實(shí)際工作中，液壓支架控制系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤判采煤機(jī)位置和方向的現(xiàn)象，導(dǎo)致在開采過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)液壓支架跟不上采煤機(jī)，出現(xiàn)丟架情況，從而影響煤炭開采效率，不能滿足高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)需求。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 本發(fā)明目的在于提供一種煤礦綜采工作面液壓支架移架控制方法，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整移架范圍，提高移架效率、防止跟機(jī)移架時(shí)的丟架。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案： 本發(fā)明所述煤礦綜采工作面液壓支架移架控制方法，設(shè)定綜采工作面液壓支架的移架區(qū)域長(zhǎng)度、移架距離、跟機(jī)參數(shù)；當(dāng)采煤機(jī)速度加快時(shí)，擴(kuò)展所述移架區(qū)域長(zhǎng)度，以適應(yīng)當(dāng)前所述采煤機(jī)速度；當(dāng)擴(kuò)展后的移架區(qū)域長(zhǎng)度接近采煤機(jī)時(shí)，降低移架速度以適應(yīng)當(dāng)前采煤機(jī)速度；通過(guò)在動(dòng)態(tài)的移架區(qū)域內(nèi)部實(shí)行移架權(quán)限分配和移架名額分配與調(diào)度，控制液壓支架進(jìn)行移架；所述移架區(qū)域長(zhǎng)度是指：設(shè)定的首、尾液壓支架及其之間的液壓支架數(shù)量；所述跟機(jī)參數(shù)包括：開始執(zhí)行移架動(dòng)作的第一架液壓支架與采煤機(jī)之間相隔的液壓支架數(shù)量；推溜距離，即開始執(zhí)行推溜動(dòng)作的第一架液壓支架與采煤機(jī)之間相隔的液壓支架數(shù)量；推溜區(qū)域長(zhǎng)度，即執(zhí)行推溜動(dòng)作的液壓支架數(shù)量。 所述控制液壓支架進(jìn)行移架的步驟為： 步驟1，確定初始邊界首端a1和尾端a2，通過(guò)所述首端a1和尾端a2限定當(dāng)前的動(dòng)態(tài)調(diào)整移架區(qū)域范圍l5；該邊界首端a1和尾端a2隨著采煤機(jī)速度變化動(dòng)態(tài)更新，同時(shí)移架區(qū)域同步動(dòng)態(tài)更新以適應(yīng)當(dāng)前的采煤機(jī)速度；動(dòng)態(tài)更新后的所述動(dòng)態(tài)調(diào)整移架區(qū)域范圍l5首端即是a1端、尾端即是a2端； 步驟2，判定當(dāng)前動(dòng)態(tài)調(diào)整移架區(qū)域范圍l5內(nèi)正在移架的液壓支架數(shù)量是否超過(guò)設(shè)定的最大移架數(shù)量；如果超過(guò)設(shè)定的最大的移架數(shù)量，則停止加入新的液壓支架執(zhí)行移架動(dòng)作；如果未達(dá)到設(shè)定的最大移架數(shù)量，對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)整移架區(qū)域范圍l5內(nèi)的液壓支架進(jìn)行移架權(quán)限分配； 步驟3，在動(dòng)態(tài)調(diào)整移架區(qū)域范圍l5內(nèi)對(duì)當(dāng)前執(zhí)行移架的權(quán)限進(jìn)行分配，保證所述a1端和a2端位置都有正在執(zhí)行移架的權(quán)限和機(jī)會(huì)； 步驟4，當(dāng)采煤機(jī)與a1端之間的區(qū)域正在執(zhí)行的移架數(shù)量與所分配的可執(zhí)行數(shù)量不匹配時(shí)，自動(dòng)將該執(zhí)行