1.本發(fā)明屬于水下航行器動力推進領域，尤其涉及一種基于氫空電堆的水下航行器燃料電池動力系統(tǒng)。 背景技術： 2.無人水下潛航器(unmaned undersea vehicle，uuv)具有隱蔽性高、環(huán)境適應性強、自主性好等優(yōu)勢，在軍事、科技、經濟等領域有廣泛的應用前景。能源動力推進系統(tǒng)是uuv的心臟，通常占據潛航器1/2～2/3的體積和重量，需要在狹小空間內自身攜帶能源并實現不同功率輸出，同時盡可能減小振動噪聲。這些特殊需求使能源動力推進系統(tǒng)成為制約uuv發(fā)展的核心瓶頸問題。 3.目前大多數uuv采用鋰電池作為其動力推進裝置。但由于其安全性相對較差，能量密度提升空間有限，無法滿足未來uuv遠航程、長航時的動力需求。燃料電池系統(tǒng)具有能量密度及轉換效率高、振動噪聲低、無尾氣排放等優(yōu)勢，已成為未來uuv能源動力系統(tǒng)最主要的發(fā)展方向。 4.基于燃料電池技術的陸上動力系統(tǒng)發(fā)展較早，目前已有燃料電池汽車等成熟的商業(yè)化應用。然而，水下環(huán)境與陸上環(huán)境具有顯著不同，由于邊界條件和約束條件的改變，給水下燃料電池的安全高效平穩(wěn)運行帶來一系列新的挑戰(zhàn)。例如，陸上燃料電池通常以環(huán)境空氣作為氧氣源，而水下燃料電池需要自身攜帶氧氣，燃料電池在純氧環(huán)境下運行帶來膜電極氧化降解加速、陰極水淹加劇等問題；同時，陸上燃料電池通常處于開放環(huán)境中，而水下燃料電池則布置于有限密閉空間中，會帶來密閉容器內水蒸氣冷凝以及電堆冷卻困難等問題。 5.基于上述差異，現有水下燃料電池的電堆通常為特殊定制的氫氧電堆(陰極進氣為純氧)，與陸用燃料電池的氫空電堆(陰極進氣為空氣)相比，其膜電極通常采用更厚的強化膜以抑制氧化降解，陰極采用三維微型格子等特殊流場來抑制水淹發(fā)生，這大大增加了制造成本及設備通用性；同時，氫氧電堆技術成熟度低，給水下燃料電池能源動力系統(tǒng)的安全可靠平穩(wěn)運行造成嚴重威脅，已成為制約燃料電池技術在水下動力推進領域大規(guī)模應用的核心問題之一。因此，開發(fā)一套基于氫空電堆的水下燃料電池能源動力系統(tǒng)，可為解決上述問題提供一種全新思路，對燃料電池技術在水下能源動力推進領域的成功應用具有重要意義。 技術實現要素： 6.本發(fā)明的目的是為了克服基于氫/氧電堆的水下燃料電池能源動力系統(tǒng)經濟性、安全可靠性差的問題，通過在水下密閉空間內人工構建空氣氛圍，提出了一種基于氫空電堆的水下燃料電池能源動力系統(tǒng)，可以大大提升系統(tǒng)