本發(fā)明公開了一種集裝箱船用通風控制方法及集裝箱船用通風系統(tǒng)。該集裝箱船用通風控制方法包括:判斷船艙是否承載有冷藏集裝箱;若船艙承載有冷藏集裝箱,則記錄船艙上對應(yīng)于冷藏集裝箱的電力分電箱的初始功率值,為第一功率值;第一設(shè)定持續(xù)時長后獲取電力分電箱的實時功率值,為第二功率值;依據(jù)第一功率值、第二功率值和冷藏集裝箱的放置位置調(diào)節(jié)船艙內(nèi)的風機的風量。減少了集裝箱船用通風系統(tǒng)的能量消耗,避免了由于溫度傳感器失效導(dǎo)致的無法及時依據(jù)船艙內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)風機的風量,避免了溫度傳感器監(jiān)測到船艙內(nèi)的實時溫度不準確的現(xiàn)象,提高了集裝箱船用通風系統(tǒng)的可靠性和安全性。
本發(fā)明公開了一種試劑加樣方法及試劑加樣系統(tǒng),該試劑加樣方法包括如下步驟:獲取試劑樣本反應(yīng)失效的濃度閾值;獲取所述試劑樣本吸入液路系統(tǒng)不同次數(shù)下的試劑濃度;根據(jù)試劑樣本的濃度閾值和試劑濃度獲得加樣次序和加樣比例;根據(jù)加樣次序和加樣比例,控制液路系統(tǒng)對試劑樣本進行加樣至各待測樣品。該試劑加樣方法及試劑加樣系統(tǒng)提供的技術(shù)方案能夠使加入至各個待測樣品的試劑樣本濃度符合該濃度閾值的范圍,解決試劑樣本在不同次數(shù)吸入液路系統(tǒng)試劑濃度不可控的問題,無需降低試劑流速,且能夠有效減少試劑拋量,從而能夠降低成本。
本發(fā)明公開了一種心律異常識別模型訓練方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。通過對心電信號樣本進行特征提取,得到特征信號,將特征信號劃分為病理區(qū)和非病理區(qū),并對特征信號中非病理區(qū)的信號進行信號抑制,避免由于臨近節(jié)點帶來的信息彌補作用,導(dǎo)致的Dropout失效的問題,改善病理區(qū)的信息表達,提高了心律異常識別模型的預(yù)測準確率。
本申請涉及一種光纖水聽器壽命評價方法。所述方法包括:判斷是否存在封裝交界面;如果不存在封裝交界面,則根據(jù)產(chǎn)品退化模型評估實際溫度應(yīng)力下的待測產(chǎn)品壽命;如果存在封裝交界面,則根據(jù)產(chǎn)品退化模型、界面退化模型以及競爭失效原理,評估實際溫度應(yīng)力下的待測產(chǎn)品壽命。本申請綜合考慮了器件自身退化與封裝界面退化對產(chǎn)品壽命的影響,建立了更加貼近產(chǎn)品實際應(yīng)用工況的壽命評價方法,從而有效提高了評估準確性。
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)熱膏涂覆方法、系統(tǒng)、半導(dǎo)體封裝結(jié)構(gòu)及其制備方法,包括:提供底板及噴涂裝置,底板包括若干個打點位置;使用噴涂裝置依次于各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏;其中,使用噴涂裝置于各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏之前,還包括:測量噴涂裝置的噴口與位于其正下方的打點位置的高度;當測量的高度與預(yù)設(shè)高度有偏差時,將噴涂裝置的噴口與位于其正下方的打點位置的距離調(diào)整至預(yù)設(shè)高度。本發(fā)明通過使用噴涂裝置,并將噴涂裝置調(diào)整至預(yù)設(shè)高度,向各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏,使得導(dǎo)熱膏被均勻地涂覆在底板上,底板的中間弧面和兩端處的導(dǎo)熱膏厚度相同,避免出現(xiàn)兩端處導(dǎo)熱膏過薄而導(dǎo)致的連接失效和空洞率過高問題。
本發(fā)明公開了服務(wù)器信息的監(jiān)控方法、裝置及服務(wù)器。該方法包括:監(jiān)測服務(wù)器上電啟動后,觸發(fā)提取所述服務(wù)器中待監(jiān)控目標的相關(guān)信息;根據(jù)設(shè)定的監(jiān)控指標篩選處理所述相關(guān)信息,獲得待發(fā)送的監(jiān)控信息;基于定制的通信協(xié)議將所述監(jiān)控信息傳輸至所述服務(wù)器的外接顯示設(shè)備上,以在所述外接顯示設(shè)備上顯示所述監(jiān)控信息。利用該方法,能夠簡單方便的實現(xiàn)對服務(wù)器軟硬件使用信息的自監(jiān)控,提高了服務(wù)器的監(jiān)控性能,并極大降低了服務(wù)器信息監(jiān)控的運維成本,此外,還避免了因網(wǎng)絡(luò)或服務(wù)問題而出現(xiàn)監(jiān)控失效的情況;以及有效減少了信息監(jiān)控過程中的人為干預(yù),從而降低對運維人員技術(shù)和熟練程度的要求。
本發(fā)明公開了一種集成灶離子感應(yīng)式防火墻預(yù)警裝置及預(yù)警方法,該裝置包括:用于采集火焰的離子電流信號的離子感應(yīng)探針、與所述離子感應(yīng)探針間隔設(shè)置的電極模塊,以及分別連接所述離子感應(yīng)探針和電極模塊的控制模塊,其中,所述控制模塊包括高壓發(fā)生電路、主控芯片、電信號處理電路及儲能電路。本發(fā)明通過設(shè)置的儲能元器件存儲離子感應(yīng)式防火墻探針與電極模塊的另一電極兩端施加高電壓進行火花放電而產(chǎn)生的電能,再將儲能元器件兩端電位差處理成可被主控芯片識別的電平信號,主控芯片根據(jù)電平信號的變化,判定離子感應(yīng)式防火墻是否正常。本發(fā)明解決了目前離子感應(yīng)式防火墻裝置無法自我監(jiān)測問題,避免其失效后產(chǎn)品仍舊可以正常工作的安全隱患。
一種電源方案系統(tǒng)及方法,提供一數(shù)字控制的不斷電系統(tǒng)(UPS)給多個被保護的負載裝置(PLD),所述被保護的負載裝置被配置成被一或多個供電源(PSS)服務(wù)的供電單元(PSU)。該系統(tǒng)通常包括多個被電源狀態(tài)偵測(PCS)電路所監(jiān)控的供電源(PSS),以判斷在該PSS中各別的電源狀態(tài)。這個物理狀態(tài)消息被運用在一數(shù)字控制切換網(wǎng)絡(luò)(DSN),以重新配置該PSS與各該PLD組件之間的電性連接,以在某個PSS發(fā)生失效事件時,妥善地將電源從所述PSS傳導(dǎo)至所述PLD。該DSN接收來自PSS的相位/電壓狀態(tài)信息,以確保該PSS和所述PLD間的電流以同步方式傳送,且PSS的資源在切換過程中適當?shù)乇槐Wo。
本發(fā)明公開一種蓄電池充電控制方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取電池管理系統(tǒng)反饋的電池當前狀態(tài)和蓄電池兩端的電池實測電壓;基于所述電池當前狀態(tài)和所述電池實測電壓,確定目標充電控制邏輯;基于所述目標充電控制邏輯,控制與所述電池管理系統(tǒng)相連的動力電池工作,調(diào)整所述電池當前狀態(tài),控制設(shè)置在所述動力電池和所述蓄電池之間的高壓繼電器閉合或者斷開。該方法及系統(tǒng)可以基于目標充電控制邏輯,控制動力電池進行充電和不充電這兩種工作狀態(tài)的切換,以避免頻繁切換兩種工作狀態(tài),從而保障電池使用壽命和充電過程的安全性;并控制高壓繼電器閉合或者斷開,以避免頻繁切換兩種工作狀態(tài)使得高壓繼電器失效的問題,從而保障高壓繼電器的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種基于鋰電池的純電動汽車充電系統(tǒng),包括供電設(shè)備、車載充電機、主繼電器、電池管理控制器、鋰電池包和整車控制器,所述供電設(shè)備提供220V交流電,并能夠發(fā)出控制導(dǎo)引信號;車載充電機負責將供電設(shè)備輸出的交流電,轉(zhuǎn)換為鋰離子電池充電所需的直流電;主繼電器安裝在鋰離子電池包內(nèi)部,由整車控制器進行控制,決定高壓回路的導(dǎo)通和斷開;電池管理控制器用于監(jiān)測鋰電池包的狀態(tài);整車控制器通過CAN總線與車載充電機和電池管理控制器進行通信。本發(fā)明還提供了一種基于鋰電池的純電動汽車充電方法。本發(fā)明的整車控制器對整個充電過程起監(jiān)測和監(jiān)控的作用,且通過充電過程中的失效保護策略,使得充電時整車安全性能得到有效提高。
本發(fā)明提供了一種電梯包覆帶保護裝置,包括防護系統(tǒng)、處理器系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)和警示系統(tǒng);防護系統(tǒng)包括防護罩、活動板和固定板,防護罩的上下兩端開口,且其內(nèi)部周向設(shè)有毛刷束,毛刷束傾斜設(shè)置,且其上端與包覆帶厚度方向的兩側(cè)之間設(shè)有間隙;活動板安裝在防護罩的下端,其遠離防護罩的一側(cè)的兩端設(shè)有L型連接板,固定板設(shè)置在活動板的下方,且其下端與L型連接板的水平部豎直轉(zhuǎn)動連接;活動板與固定板之間設(shè)有彈力件和距離監(jiān)測模塊,距離監(jiān)測模塊、電梯控制系統(tǒng)和警示系統(tǒng)與處理器系統(tǒng)連接。本發(fā)明能阻擋附著在包覆帶上的異物,防止異物對包覆帶和導(dǎo)向輪進行擠壓、刮劃,避免包覆帶損傷、磨損和損壞,避免包覆帶承載能力下降,甚至失效。
本發(fā)明公開了一種道路交通事故預(yù)報警方法及裝置,所述方法包括:在交通事故發(fā)生后,通過事故車輛的車載設(shè)備終端生成對應(yīng)的預(yù)警信息;通過事故車輛的車載設(shè)備終端將預(yù)警信息持續(xù)發(fā)送至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的智能路測單元和其它車輛的車載設(shè)備終端進行警示;當其它車輛進入事故車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時,控制事故車輛的尾燈進行周期性閃爍,警示后方車輛;通過事故車輛的車載設(shè)備終端采集事故信息,并發(fā)送至110指揮中心進行自動報警。本發(fā)明通過多種方式發(fā)布預(yù)警信息,對后方來車進行多次多點預(yù)警,避免單一預(yù)警源失效造成預(yù)警失??;同時通過車載終端將相關(guān)事故信息發(fā)送至指揮中心進行自動報警,避免出警不及時、搶救傷員不及時和造成二次事故等問題。
本發(fā)明涉及芯片安全領(lǐng)域,具體公開了一種安全芯片及其工作模式的切換方法,包括對安全芯片的客戶標識進行識別;判斷所述客戶標識是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則;若是,則控制所述安全芯片進入相應(yīng)的工作模式;其中,所述工作模式包括:測試模式和失效模式;否則,控制所述安全芯片進入安全模式。本發(fā)明通過將客戶標識復(fù)用為工作模式標識,增加了安全芯片破解的難度,提高了芯片的安全性;還可以有效減小芯片面積,降低芯片成本;或者提高客戶標識的數(shù)據(jù)長度,進一步提高客戶標識被暴力破解的難度。
本發(fā)明實施例涉及一種電力終端的后備供電裝置及方法,通過后備電池以及電池管理單元、開關(guān)模塊和連接接口,電池管理單元自動對后備電池進行充放電管理與異常狀態(tài)監(jiān)測,確保后備電池正常工作,延長電池使用壽命;該電力終端的后備供電裝置與電力終端通過必要的、標準的、通用的連接接口連接,當電力終端停電發(fā)生時,該電力終端的后備供電裝置立即無縫切入供電,確保電力終端停電后持續(xù)工作,即使電力終端使用的后備電池失效后,更換該電力終端的后備供電裝置,即可實現(xiàn)電力終端的可重復(fù)利用,從而減少客戶投資,解決了現(xiàn)有電力終端后備電池因電池規(guī)格、電池管理電路的限制,使得其更換麻煩或無法進行更換,導(dǎo)致終端無法正常使用的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供一種水文氣象空間數(shù)據(jù)均值估計的塊狀自舉方法,包括以下步驟:S1:從觀測區(qū)域獲取N個水文氣象空間數(shù)據(jù)點的信息,形成樣本集合X={x1,x2,...,xN};S2:在樣本集合中對樣本進行B次塊狀自舉抽樣,得到B組重抽樣樣本集合;S3:分別對B組重抽樣樣本集合進行均值估計,得到估計均值序列
本實用新型涉及傾斜搖擺測試技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種應(yīng)用于搖擺實驗臺的繩索保護裝置。包括龍門支架以及滑動裝配在龍門支架上的柔性牽引機構(gòu),所述柔性牽引機構(gòu)包括牽引繩索以及設(shè)置在牽引繩索兩端的轉(zhuǎn)動裝配結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動裝配結(jié)構(gòu)用于與動平臺轉(zhuǎn)動裝配,各轉(zhuǎn)動裝配結(jié)構(gòu)和牽引繩索之間還設(shè)置有長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整柔性牽引機構(gòu)的整體長度、以實現(xiàn)柔性牽引機構(gòu)松緊度的調(diào)整。通過采用本實用新型的繩索保護裝置,當動平臺下方的液壓缸突然失效時,柔性牽引機構(gòu)會拉拽準備下落的動平臺,從而將動平臺保持在相應(yīng)高度位置,避免了動平臺的下落,消除了潛在的安全隱患,提升了搖擺測試的安全性。
本實用新型公開了一種具有計米功能的輸電線路走線裝置。所述走線裝置包括計米功能裝置、護手功能裝置和連接裝置;計米功能裝置與護手功能裝置之間通過連接裝置進行連接。相對于滾輪套筒技術(shù),本實用新型采用的高強度尼龍?zhí)淄玻哂辛己玫哪湍タ估匣阅?,并能為作業(yè)人員提供更大的摩擦力,防止摩擦力過小,導(dǎo)致作業(yè)人員無法控制速度或調(diào)整平衡;本實用新型將套筒設(shè)計為便捷拆卸結(jié)構(gòu),一方面可以根據(jù)不同的作業(yè)導(dǎo)線選擇合適的套筒,保證作業(yè)效果,另一方面,當套筒磨損或失效后,可以便捷更換,裝置的維護方式簡單、成本更低;現(xiàn)有的滾輪套筒技術(shù)無法解決高空單人測量的問題,本實用新型具有的計米功能可以實現(xiàn)邊走線邊測量,以及距離校核等問題。
一種LED模塊用電子控制裝置,包括一設(shè)有熱保護電路的開關(guān)電源單元,當電路上的溫度達到第一預(yù)設(shè)溫度值時,熱保護電路觸發(fā)開關(guān)電源單元的輸出端停止工作;開關(guān)電源單元的輸出端串聯(lián)連接有一降功率保護單元,降功率保護單元包括一熱敏電阻,熱敏電阻被配置為探測電路上的溫度,且當電路上的溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度值時,熱敏電阻促使該開關(guān)電源單元的輸出電流降低至30%-40%,直至熱敏電阻探測到電路上的溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度值,且第二預(yù)設(shè)溫度值低于第一預(yù)設(shè)溫度值。本實用新型的LED模塊用電子控制裝置既能解決電子零部件過熱造成的過熱損害或LED模塊用電子控制裝置失效,又能為采用LED光源的燈具提供穩(wěn)定的恒壓/恒流照明電源。
本實用新型公開了一種適用發(fā)泡材防水試驗用裝置,包括:壓板,包括第一壓板和第二壓板,第一壓板設(shè)有第一夾緊面,第一壓板設(shè)有垂直于第一夾緊面的導(dǎo)向柱,第二壓板具有第二夾緊面,第二壓板裝配于導(dǎo)向柱,第一壓板的第一夾緊面和第二壓板的第二夾緊面相平行,并且形成夾緊試樣的間隔,第二壓板能夠沿導(dǎo)向柱調(diào)整位置以改變第一夾緊面和第二夾緊面之間的距離,第一壓板采用透光材料制作,第一壓板設(shè)有在第一夾緊面呈豎直狀態(tài)時沿第一夾緊面的高度方向分布的刻度線;測距組件,用于測量第一夾緊面和第二夾緊面之間的距離。其能夠完全模擬實際裝車的狀態(tài),降低發(fā)泡材實際使用中失效、漏水的風險。
本發(fā)明提供了一種溫度偏差報警控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì),通過獲取設(shè)定溫度數(shù)據(jù)和實測溫度數(shù)據(jù);在設(shè)備啟動時或設(shè)定溫度切換時,進入屏蔽狀態(tài);在屏蔽狀態(tài)中,不會觸發(fā)報警;根據(jù)設(shè)定溫度數(shù)據(jù)和實測溫度數(shù)據(jù)計算屏蔽時間作為屏蔽狀態(tài)的目標持續(xù)時間;屏蔽狀態(tài)結(jié)束后,根據(jù)預(yù)設(shè)的報警條件進行報警控制;不但可避免試驗箱啟動時或高低溫轉(zhuǎn)換時,在正常升、降溫過程中誤報警,還可避免報警機制失效。
本發(fā)明公開了一種試劑加樣方法及試劑加樣系統(tǒng),該試劑加樣方法包括如下步驟:獲取試劑樣本反應(yīng)失效的濃度閾值;獲取所述試劑樣本吸入液路系統(tǒng)不同次數(shù)下的試劑濃度;根據(jù)試劑樣本的濃度閾值和試劑濃度獲得加樣次序和加樣比例;根據(jù)加樣次序和加樣比例,控制液路系統(tǒng)對試劑樣本進行加樣至各待測樣品。該試劑加樣方法及試劑加樣系統(tǒng)提供的技術(shù)方案能夠使加入至各個待測樣品的試劑樣本濃度符合該濃度閾值的范圍,解決試劑樣本在不同次數(shù)吸入液路系統(tǒng)試劑濃度不可控的問題,無需降低試劑流速,且能夠有效減少試劑拋量,從而能夠降低成本。
本申請涉及一種光纖水聽器壽命評價方法。所述方法包括:判斷是否存在封裝交界面;如果不存在封裝交界面,則根據(jù)產(chǎn)品退化模型評估實際溫度應(yīng)力下的待測產(chǎn)品壽命;如果存在封裝交界面,則根據(jù)產(chǎn)品退化模型、界面退化模型以及競爭失效原理,評估實際溫度應(yīng)力下的待測產(chǎn)品壽命。本申請綜合考慮了器件自身退化與封裝界面退化對產(chǎn)品壽命的影響,建立了更加貼近產(chǎn)品實際應(yīng)用工況的壽命評價方法,從而有效提高了評估準確性。
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)熱膏涂覆方法、系統(tǒng)、半導(dǎo)體封裝結(jié)構(gòu)及其制備方法,包括:提供底板及噴涂裝置,底板包括若干個打點位置;使用噴涂裝置依次于各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏;其中,使用噴涂裝置于各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏之前,還包括:測量噴涂裝置的噴口與位于其正下方的打點位置的高度;當測量的高度與預(yù)設(shè)高度有偏差時,將噴涂裝置的噴口與位于其正下方的打點位置的距離調(diào)整至預(yù)設(shè)高度。本發(fā)明通過使用噴涂裝置,并將噴涂裝置調(diào)整至預(yù)設(shè)高度,向各打點位置噴涂預(yù)設(shè)量的導(dǎo)熱膏,使得導(dǎo)熱膏被均勻地涂覆在底板上,底板的中間弧面和兩端處的導(dǎo)熱膏厚度相同,避免出現(xiàn)兩端處導(dǎo)熱膏過薄而導(dǎo)致的連接失效和空洞率過高問題。
本發(fā)明公開一種蓄電池充電控制方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取電池管理系統(tǒng)反饋的電池當前狀態(tài)和蓄電池兩端的電池實測電壓;基于所述電池當前狀態(tài)和所述電池實測電壓,確定目標充電控制邏輯;基于所述目標充電控制邏輯,控制與所述電池管理系統(tǒng)相連的動力電池工作,調(diào)整所述電池當前狀態(tài),控制設(shè)置在所述動力電池和所述蓄電池之間的高壓繼電器閉合或者斷開。該方法及系統(tǒng)可以基于目標充電控制邏輯,控制動力電池進行充電和不充電這兩種工作狀態(tài)的切換,以避免頻繁切換兩種工作狀態(tài),從而保障電池使用壽命和充電過程的安全性;并控制高壓繼電器閉合或者斷開,以避免頻繁切換兩種工作狀態(tài)使得高壓繼電器失效的問題,從而保障高壓繼電器的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種基于鋰電池的純電動汽車充電系統(tǒng),包括供電設(shè)備、車載充電機、主繼電器、電池管理控制器、鋰電池包和整車控制器,所述供電設(shè)備提供220V交流電,并能夠發(fā)出控制導(dǎo)引信號;車載充電機負責將供電設(shè)備輸出的交流電,轉(zhuǎn)換為鋰離子電池充電所需的直流電;主繼電器安裝在鋰離子電池包內(nèi)部,由整車控制器進行控制,決定高壓回路的導(dǎo)通和斷開;電池管理控制器用于監(jiān)測鋰電池包的狀態(tài);整車控制器通過CAN總線與車載充電機和電池管理控制器進行通信。本發(fā)明還提供了一種基于鋰電池的純電動汽車充電方法。本發(fā)明的整車控制器對整個充電過程起監(jiān)測和監(jiān)控的作用,且通過充電過程中的失效保護策略,使得充電時整車安全性能得到有效提高。
本發(fā)明提供了一種電梯包覆帶保護裝置,包括防護系統(tǒng)、處理器系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)和警示系統(tǒng);防護系統(tǒng)包括防護罩、活動板和固定板,防護罩的上下兩端開口,且其內(nèi)部周向設(shè)有毛刷束,毛刷束傾斜設(shè)置,且其上端與包覆帶厚度方向的兩側(cè)之間設(shè)有間隙;活動板安裝在防護罩的下端,其遠離防護罩的一側(cè)的兩端設(shè)有L型連接板,固定板設(shè)置在活動板的下方,且其下端與L型連接板的水平部豎直轉(zhuǎn)動連接;活動板與固定板之間設(shè)有彈力件和距離監(jiān)測模塊,距離監(jiān)測模塊、電梯控制系統(tǒng)和警示系統(tǒng)與處理器系統(tǒng)連接。本發(fā)明能阻擋附著在包覆帶上的異物,防止異物對包覆帶和導(dǎo)向輪進行擠壓、刮劃,避免包覆帶損傷、磨損和損壞,避免包覆帶承載能力下降,甚至失效。
本實用新型公開了一種變電站在線五防系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括五防主機、測控裝置、電腦鑰匙、離線鎖具和現(xiàn)場設(shè)備,五防主機通過現(xiàn)場總線與測控裝置相連接,測控裝置與現(xiàn)場設(shè)備電氣連接,現(xiàn)場設(shè)備處具有在線閉鎖接點,且在線閉鎖接點串入在現(xiàn)場設(shè)備的電氣接線中,離線鎖具與在線閉鎖接點相并聯(lián),電腦鑰匙與五防主機通訊連接,且該電腦鑰匙能對離線鎖具進行解鎖閉鎖操作。該變電站在線五防系統(tǒng)能在在線五防失效時,實現(xiàn)解鎖操作上的防誤,提高了現(xiàn)場操作的可靠性和安全性。
本發(fā)明實施例公開了一種基于混合先驗學習模型的去霧方法,其中,該方法包括:利用人工合成的有霧圖數(shù)據(jù)集來建立透射率預(yù)測模型;輸入待處理的有霧圖,提取該有霧圖中的混合先驗信息;利用待處理的有霧圖中的混合先驗信息與透射率預(yù)測模型,預(yù)測待處理的有霧圖的透射率值;將待處理的有霧圖的透射率值代入到大氣光散射模型中,獲得去霧結(jié)果。實施本發(fā)明實施例,能夠彌補當前去霧方法對天空區(qū)域或濃度過高霧區(qū)域失效與顏色偏差等缺陷。
本發(fā)明公開了一種基于窄帶波束定向天線的飛行器空中定位方法,方法包括初始建鏈階段和持續(xù)定位階段:飛行器利用地面測控站的應(yīng)答信號完成初次定位后,由于其一直處于高速移動中,因此需要進行持續(xù)定位,利用雙方的周期性信號交互來實現(xiàn)無線測距,并通過地面站的位置數(shù)據(jù)和窄帶波束方向信息來計算空中位置坐標。本發(fā)明可以實現(xiàn)空中飛行器在衛(wèi)星定位手段失效后和地面測控站直接快速建立信息交互鏈路并實現(xiàn)初始定位,同時保障在飛行過程中彼此定向天線之間的實時對準和校正,并具備因飛行器異常機動導(dǎo)致鏈路中斷后的快速自動恢復(fù)能力。
本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)場景的定位方法,其包括如下步驟:S1,使用獲取的3D激光雷達數(shù)據(jù),并基于先驗地圖進行定位;S2,在基于先驗地圖進行定位結(jié)果不正確時,使用激光里程計獲取機器人的姿態(tài)Tm;S3,將當前幀和上一幀激光里程計得到的姿態(tài)變換加入到因子圖,因子圖中存在上一時刻的位姿,通過激光里程計的預(yù)測位姿變換轉(zhuǎn)換得到當前時刻位姿初值,利用此初值作為觀測NDT配準的初始值,最終NDT配準的結(jié)果為當前的準確位姿。本發(fā)明首先使用激光雷達的先驗地圖進行姿態(tài)匹配,在匹配失效的情況,使用激光里程計獲取當前幀與上一幀姿態(tài)的姿態(tài)變換,并使用激光里程計獲取的姿態(tài)變換作為觀測的初始值獲取最終姿態(tài)。
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