權(quán)利要求書： 1.一種航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，包括： 平臺，其底部設(shè)有萬向輪； 智能限位單元，用以固定目標(biāo)修復(fù)材料； 激光修復(fù)單元，其設(shè)置在所述平臺上，包括與所述平臺的上表面固定相連并用以生成激光的脈沖激光器、與移動平臺表面固定連接且具有高度調(diào)節(jié)功能的升降支柱以及與升降支柱上端通過伸縮旋轉(zhuǎn)臂相連并用以對目標(biāo)修復(fù)材料進(jìn)行激光打磨的動態(tài)聚焦掃描振鏡； 信息檢測單元，其設(shè)置在所述平臺上，用以檢測修復(fù)相關(guān)信息，包括目標(biāo)修復(fù)材料損傷面積以及激光打磨深度； 數(shù)據(jù)儲存單元，用以儲存若干復(fù)合材料對應(yīng)的激光功率與激光打磨深度的功率深度關(guān)系圖； 修復(fù)控制單元，其與所述智能限位單元、所述激光修復(fù)單元、所述信息檢測單元以及數(shù)據(jù)儲存單元相連，用以根據(jù)目標(biāo)修復(fù)材料的最大損傷面積判定一次打磨直徑并根據(jù)目標(biāo)修復(fù)材料的穿透面積判定激光修復(fù)的打磨角度，以及根據(jù)目標(biāo)修復(fù)材料在指定激光功率下的打磨深度與指定激光功率在數(shù)據(jù)儲存單元中對應(yīng)記錄的打磨深度的比對結(jié)果確定針對當(dāng)前目標(biāo)修復(fù)材料的修復(fù)打磨功率； 顯示單元，其與所述修復(fù)控制單元相連，用以顯示修復(fù)控制單元的判定信息并且顯示單元設(shè)有輸入人工確認(rèn)參數(shù)的輸入模塊。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，所述智能限位單元包括：若干紅外定位傳感器，其設(shè)置在平臺上表面，用以向目標(biāo)修復(fù)材料的水平邊緣處發(fā)射紅外線并記錄紅外線反射回紅外定位傳感器的時長以確定目標(biāo)修復(fù)材料的位置； 機(jī)械臂，其與平臺相連，用以夾持目標(biāo)修復(fù)材料。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，所述功率深度關(guān)系圖包括按復(fù)合材料的材料種類進(jìn)行劃分的若干復(fù)合材料的各材料對應(yīng)的功率深度關(guān)系圖，對于單種復(fù)合材料，所述功率深度關(guān)系圖包括以使用時長進(jìn)行劃分的若干使用時長對應(yīng)的功率深度關(guān)系圖。 4.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1?3任一項權(quán)利要求所述的航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)原位修理激光去除打磨裝置的激光去除打磨方法，其特征在于，包括：S1，進(jìn)行激光修復(fù)準(zhǔn)備工作以獲取一次打磨直徑、激光修復(fù)的打磨角度以及滿足目標(biāo)去除厚度的修復(fù)打磨功率； S2，通過顯示單元輸入或確認(rèn)人工確認(rèn)參數(shù)，包括目標(biāo)修復(fù)材料的厚度、目標(biāo)去除厚度、細(xì)打磨的總次數(shù)以及單次細(xì)打磨的去除深度；