本發(fā)明涉及一種內置功能材料的三維包埋織物成形方法及其制備設備，采用織物面料快速立體定型、三維包埋狀結構有效填充功能材料、二次縫合形成三維包埋織物，將采用陣列凸起狀熱壓定型裝置對裁切成型的二維織物面料快速熱壓定型形成具有三維凸起狀結構的預定型織物，將無法包覆功能材料的傳統(tǒng)二維平面織物面料直接轉變成為三維凸起可有效負載、儲存功能材料的包埋狀織物，本發(fā)明的三維包埋狀結構織物制備方法解決了功能材料難以有效包埋二維平面織物內部并實現(xiàn)耐摩擦、耐水洗的技術瓶頸，免去了三維立體織物織造過程中紗線張力控制、織物紋版設計等一系列復雜操作工序，克服了傳統(tǒng)二維平面織物面料的平面狀形態(tài)結構難以大量負載功能材料的缺陷。