本發(fā)明提供一種基于梯度功能材料的磁導(dǎo)航電機(jī)結(jié)構(gòu)，電流源一分別與赫姆霍茲線圈一的正極和赫姆霍茲線圈一的負(fù)極相連，電流源二分別與赫姆霍茲線圈二的正極和赫姆霍茲線圈二的負(fù)極相連，赫姆霍茲線圈通入電流后產(chǎn)生均勻磁場，梯度導(dǎo)磁材料放置在均勻磁場中。通過上述這樣設(shè)置，實(shí)現(xiàn)人體外部線圈的個數(shù)能夠有效減少，擴(kuò)大檢測空間，且只需兩個電流源，結(jié)構(gòu)簡單、控制參數(shù)少。