本發(fā)明公開了一種角度可調(diào)的新型角導(dǎo)輪式的復(fù)合材料三維編織成型機(jī)，包括長方形機(jī)架，所述的長方形機(jī)架的四個(gè)腳上分別安裝有連接塊，且所述的長度方向上的2個(gè)連接塊之間安裝有絲桿；所述的長方形機(jī)架上還安裝有電機(jī)，所述的電機(jī)上的電機(jī)軸與錐齒輪相連，所述的錐齒輪與絲桿相連；所述的絲桿上活動(dòng)安裝有滑塊；所述的滑塊上安裝有連接板，所述的連接板與底板相連，且所述的底板上安裝有編織機(jī)構(gòu)；其中所述的底板的一端與長方形機(jī)架活動(dòng)相連。本發(fā)明編織角度可調(diào)，可隨著機(jī)械手和芯模的變化進(jìn)行調(diào)整。編織效率得到提高，一定程度上節(jié)省了成本。