本發(fā)明提供一種碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)用接頭及其制備方法，包括：碳纖維復(fù)合材料接頭殼體；接頭內(nèi)芯，填充于所述碳纖維復(fù)合材料接頭殼體的內(nèi)部；端部連接預(yù)埋件，預(yù)埋于所述碳纖維復(fù)合材料接頭殼體內(nèi)部的端部，并嵌設(shè)于所述接頭內(nèi)芯中，用于所述碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)的端部的連接。該碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)用接頭，連接部位采用鏤空整體金屬框架復(fù)合材料包覆預(yù)埋形式，兼顧重量及界面連接強(qiáng)度；接頭內(nèi)芯穿設(shè)三維網(wǎng)格狀加強(qiáng)件，增強(qiáng)對臂架接頭殼體的內(nèi)部牽拉；接頭殼體制備采用不同成型工藝復(fù)配，可實(shí)現(xiàn)較小的質(zhì)量和成本獲得較高的結(jié)構(gòu)功效。