本發(fā)明涉及化工領(lǐng)域，具體公開了一種聚氨酯結(jié)構(gòu)膠及其制備方法和應(yīng)用，所述聚氨酯結(jié)構(gòu)膠包括A組分與B組分，所述B組分為固化劑；所述A組分包括以下的原料：油脂多元醇、聚醚多元醇、聚酯多元醇、溶劑、分子篩、填料、催化劑；其中，溶劑選自二甲基甲酰胺、二甲基亞砜、乙酸乙酯或環(huán)已酮中的任意一種或多種。本發(fā)明制備的聚氨酯結(jié)構(gòu)膠的粘接強(qiáng)度高，通過在A組分中添加少量溶劑，可在用膠前無需對SMC復(fù)合材料基材進(jìn)行任何處理，解決了現(xiàn)有粘合劑存在粘接前需要對SMC復(fù)合材料表面進(jìn)行處理才能有效粘接且粘接強(qiáng)度較低的問題；而本發(fā)明提供的制備方法簡單，制得的聚氨酯結(jié)構(gòu)膠在施膠后固化速率快，大大提高了生產(chǎn)效率。