本發(fā)明涉及一種高度可拉伸高靈敏度的3D打印石墨烯基柔性傳感器及其制備方法，所述的石墨烯基柔性傳感器具有兩級傳感結構，其中一級傳感結構由導電填料填充彈性體復合材料構成，二級傳感結構由石墨烯在一級傳感結構表面包覆形成，最后傳感材料在引出電極后封裝形成柔性傳感器。本發(fā)明中通過3D打印技術的使用實現(xiàn)了一級傳感結構宏觀形狀的可控設計，而利用宏觀網(wǎng)格填充結構的構建實現(xiàn)了傳感器的高度可拉伸特性，同時兩級傳感結構極大提高了傳感器在寬應變區(qū)間的靈敏度。本發(fā)明所述方法操作簡單，所制備的石墨烯基柔性傳感器同時兼具高靈敏度和高度可拉伸特性，有潛力被廣泛應用于智慧醫(yī)療，健康監(jiān)測，人機交互等領域。