本實用新型公開了一種適于含能回轉(zhuǎn)零件在機測量裝置，屬于復合材料機械加工技術(shù)領(lǐng)域。包括用于吸附工件的吸盤，表架，測量儀，轉(zhuǎn)接頭，測針，所述表架安裝于數(shù)控車床上，表架的執(zhí)行末端可分別沿垂直和水平方向柔性夾持測量儀，所述測針包括垂直測針和水平測針，所述測量儀能夠通過轉(zhuǎn)接頭安裝垂直測針和水平測針，垂直測針和水平測針都與工件對心接觸且處于同一平面內(nèi)。利用基準變換和誤差分離的方法能夠?qū)崿F(xiàn)外徑、內(nèi)孔和高度三種特征尺寸測量；該裝置還可采用多點同步測量的方式實現(xiàn)獨立于機床進給精度的在位測量功能。本實用新型立足含能材料成熟機械切削工藝，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功能集成、操作方便的自動精確在位測量方法。