本實(shí)用新型提供一種無導(dǎo)軌型牽引機(jī)構(gòu)及液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)式拉擠裝置，屬于復(fù)合材料拉擠設(shè)備領(lǐng)域，無導(dǎo)軌型牽引機(jī)構(gòu)包括牽引頭和牽引缸，所述牽引缸包括固定桿、固定活塞以及活動(dòng)缸體，固定活塞固定套設(shè)在所述固定桿上，活動(dòng)缸體活動(dòng)套設(shè)在所述固定活塞上，所述活動(dòng)缸體與固定活塞之間形成供液壓油通入的油腔，以通過液壓油推動(dòng)活動(dòng)缸體沿所述固定桿的軸向移動(dòng)，所述活動(dòng)缸體上固定有所述牽引頭。液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)式拉擠裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、以及無導(dǎo)軌型牽引機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的牽引機(jī)構(gòu)無需設(shè)立獨(dú)立的導(dǎo)軌，減少了使用和更換導(dǎo)軌的成本，且固定桿在液壓油的潤滑和自清潔作用下，耐用性更好。