本發(fā)明公開了一種基于LPF?HPF轉(zhuǎn)速濾波的新能源汽車抑抖控制方法,包括以下步驟:A、采集當(dāng)前整車的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),包括電機(jī)轉(zhuǎn)速信號、檔位信號、整車抑抖使能開關(guān)信號、電機(jī)反饋扭矩和VCU扭矩指令;B、對VCU扭矩指令進(jìn)行平滑處理;C、對電機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行濾波獲取轉(zhuǎn)速抖動量;D、根據(jù)轉(zhuǎn)速抖動量通過PD調(diào)節(jié)器獲取抑抖補(bǔ)償扭矩量;E、根據(jù)當(dāng)前整車的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過抑抖進(jìn)入退出策略獲取抑抖補(bǔ)償扭矩降扭系數(shù);F、將平滑處理后的VCU扭矩指令、抑抖補(bǔ)償扭矩量和抑抖補(bǔ)償扭矩降扭系數(shù)通過抑抖扭矩指令計(jì)算得到作用于驅(qū)動電機(jī)的扭矩指令。本發(fā)明有效抑制了新能源汽車在起步或低點(diǎn)踩油門時(shí)產(chǎn)生的抖動,提升了整車舒適性。
聲明:
“基于LPF-HPF轉(zhuǎn)速濾波的新能源汽車抑抖控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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