本發(fā)明提供了一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器及電流傳感器故障的診斷方法，屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：建立自適應(yīng)滑模觀測(cè)器、計(jì)算電流殘差、給定故障診斷自適應(yīng)閾值、區(qū)分不同種類故障、然后對(duì)不同故障采用不同方法進(jìn)行診斷。本發(fā)明采用自適應(yīng)滑模觀測(cè)器，比傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器有更少的趨近時(shí)間和更小的抖動(dòng)。該方法采用的自適應(yīng)閾值提高故障診斷的準(zhǔn)確性、魯棒性和抗干擾性。該方法通過三相電流和區(qū)分故障類型，并對(duì)不同故障采用不同的故障定位方法。