本實(shí)用新型提供一種自測式新能源汽車全方位充電系統(tǒng)，包括環(huán)形滑軌、設(shè)置在地面下的主槽體及圓柱形槽；主槽體和圓柱形槽均設(shè)置在所述環(huán)形滑軌下方；通過設(shè)置主槽體和圓柱形槽并將充電樁主體設(shè)置在地面下的主槽體中可以很好地解決現(xiàn)有充電樁主體在地面上，會(huì)阻擋停車路線的問題；通過設(shè)置環(huán)形滑軌和在環(huán)形滑軌上滑動(dòng)的滑塊部件可以解決現(xiàn)有技術(shù)中充電樁主體體積較大在軌道上滑動(dòng)時(shí)很不方便的問題，同時(shí)滑塊部件可以繞環(huán)形滑軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)在車輛的前后左右四個(gè)方向均可以充電。