本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種新能源重卡快速換電用機械手，其包括連接伺服系統(tǒng)和抓持器的連接節(jié)點，連接節(jié)點包括第一連接件、第二連接件和抓取器，第一連接件的底部連接有咬合母件，第二連接件通過柔性連接結(jié)構(gòu)懸吊在第一連接件的下方，第二連接件的頂部連接有咬合公件，第二連接件的底部連接有抓持器，抓取器與第一連接件連接，抓取器能夠抓取第二連接件使其靠近第一連接件并且使得咬合母件和咬合公件咬合。本申請?zhí)峁┝艘环N能夠切換剛性和柔性狀態(tài)的連接節(jié)點，并且使用連接節(jié)點連接伺服系統(tǒng)的執(zhí)行部與抓持器，機械手能夠根據(jù)需要選擇剛性模式或者柔性模式，從而獲得了具有六個自由度但是無需六個動力源的機械手。