本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車制動(dòng)助力裝置及制動(dòng)感覺(jué)一致性優(yōu)化方法，助力裝置包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、踏板輸入推桿、齒條、彈簧、助力器殼體、油壺、制動(dòng)主缸、耦合推桿、壓力傳感器、位移傳感器、電機(jī)控制器及轉(zhuǎn)角傳感器；踏板輸入推桿連接制動(dòng)踏板，踏板輸入推桿上安裝有位移傳感器，踏板輸入推桿與齒條固連。電機(jī)連接齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與齒條嚙合，齒條通過(guò)耦合推桿與制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且能夠改善制動(dòng)踏板腳感，降低制動(dòng)主缸油壓的穩(wěn)態(tài)誤差。